TMS v4.167.0
06 de agosto de 2026
Esta versão traz a emissão de CIOT pelo TMS, em integração com a NDD Cargo. O CIOT é o documento que registra a operação de transporte na ANTT. A entrega cobre o ciclo dentro do próprio sistema: cadastro do acesso ao parceiro, liberação da emissão por unidade e transportadora, os dados de CIOT nas cargas, a geração em lote, o encerramento, a correção de dados de um CIOT já emitido e o comprovante em PDF. A emissão atende dois cenários: sem pagamento de frete, para transportadora ETC com frota própria, e com pagamento de frete para transportadores TAC, TAC Equiparado e CTC, processado pela NDD Cargo. A versão inclui ainda campos que preparam o cálculo do piso mínimo de frete da ANTT, além de dois ajustes de consistência no Acompanhamento de Entregas e nos conhecimentos Complementares.
Módulo: Cadastro de Integradores CIOT
Descrição
Criada a tela "Integradores CIOT", onde o acesso ao parceiro responsável por processar a emissão junto à ANTT (a NDD Cargo) é cadastrado, alterado, pausado ou removido.
O que mudou/O que há de novo?
Para cadastrar, informe o Fornecedor, uma Descrição para identificar o cadastro e os dados de acesso recebidos da NDD Cargo (URL, ID Cliente e Senha). A senha aparece mascarada na tela e é guardada de forma criptografada.
A listagem mostra por cor a validade do token de acesso: verde para válido, vermelho para vencido e cinza quando ainda não há token gerado.
A renovação do acesso acontece automaticamente no momento da emissão, sem necessidade de ação manual.
O campo Ativo permite pausar um cadastro sem apagá-lo; enquanto pausado, ele não é usado para emitir CIOT.
Quando há mais de um cadastro para o mesmo parceiro, o campo Configuração raiz indica qual deles o sistema usa por padrão.
Antes de remover um cadastro, o sistema pede confirmação.
Caminho do Menu:
Cadastros Gerais > Configurações da Empresa > Integradores CIOT
Módulo: Emissão de Documentos / Configurações Padrões
Descrição
Criada a aba CIOT dentro das Configurações Padrões, onde a emissão de CIOT é liberada para cada combinação de unidade e transportadora ou filial.
O que mudou/O que há de novo?
Você monta a lista das combinações de unidade e transportadora (ou filial) autorizadas a emitir CIOT e escolhe, para cada uma, qual cadastro de acesso será usado.
Se o cadastro de acesso for pausado na tela de Integradores CIOT, as combinações que dependem dele são desativadas automaticamente.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Configurações Padrões > aba CIOT
Módulo: Emissão de Documentos / Consulta de CIOT
Descrição
O Embarque, a Carga Fracionada e a Ordem de Coleta passam a mostrar o CIOT vinculado a cada carga, para conferência sem precisar abrir outra tela.
O que mudou/O que há de novo?
Nova aba CIOT nas telas de Embarque, Carga Fracionada e Ordem de Coleta, apenas para consulta: N. CIOT, Cod. Verificador, Status CIOT e Mensagem.
Nas listagens de cada uma dessas cargas e nos relatórios exportados, duas colunas novas e opcionais: N. CIOT e Status CIOT.
Caminho do Menu:
Operacional > Operacional Cargas > Embarques > Edição do embarque > aba CIOT (também em Cargas Fracionadas e em Ordem de Coleta)
Módulo: Emissão de Documentos / Emissão em Lote
Descrição
Criada a aba CIOT na Edição de emissão em lote, onde o CIOT é operado no dia a dia. Aparece apenas para quem tem a emissão de CIOT liberada e reúne, em uma única lista, as cargas do lote e a situação do CIOT de cada uma.
O que mudou/O que há de novo?
A lista mostra por carga: número, tipo (Embarque, Carga Fracionada ou Ordem de Coleta), transportadora, origem e destino com UF, placa, motorista, número do CIOT, código verificador, data de emissão e situação.
A situação aparece com cor própria — Pendente, Processando, Gerado, Encerrado e Erro.
O número da carga é um link que abre a carga direto da lista, e os filtros de busca são os mesmos da aba Cargas.
Um botão CIOT reúne as ações do documento, disponível a partir do momento em que há pelo menos uma carga selecionada.
Cada linha tem o botão de comprovante, habilitado quando o CIOT já foi gerado ou encerrado.
Os dados de CIOT pertencem à carga, e não ao lote: se a mesma carga estiver em mais de um lote, o CIOT aparece igual em todos.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Emissão de CT-es/NFS-es/Ciots em Lote
Módulo: Geração do CIOT
Descrição
Criado o botão Gerar CIOT na aba CIOT da emissão em lote, que envia as cargas selecionadas para a NDD Cargo e preenche o resultado carga por carga, sem esperar o lote inteiro terminar.
O que mudou/O que há de novo?
Se a carga der erro, é possível corrigir os dados e mandar gerar de novo; o TMS reenvia já com as informações atualizadas.
Cada carga recebe seu próprio número de CIOT e código verificador.
A coluna Situação muda automaticamente conforme as respostas chegam: primeiro Processando, depois Gerado ou Erro.
Todo o envio e a resposta ficam registrados na aba Eventos, com data, hora e quem fez.
Algumas cargas ficam de fora automaticamente, com aviso na tela: transporte rodoviário internacional (regra da ANTT), frete FOB, e cargas com subcontratado.
Nesta versão, a emissão sem pagamento de frete atende transportadora ETC com frota própria, inclusive quando a transportadora é a própria empresa ou uma de suas unidades.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Emissão de CT-es/NFS-es/Ciots em Lote
Módulo: Emissão de Documentos / Pagamento do CIOT
Descrição
Passamos a suportar a geração de CIOT com pagamento de frete para transportadores TAC, TAC Equiparado e CTC, processado pela NDD Cargo.
O que mudou/O que há de novo?
Os dados bancários e o parcelamento são configurados na aba CIOT das Configurações Padrões, por unidade e transportadora, e seguem automaticamente na hora de gerar o CIOT.
Botão Dados bancários, com forma de gerenciamento, tipo de pagamento, banco, agência, conta e dígito, tipo e chave PIX e CPF/CNPJ de quem recebe.
Campo Modalidade de pagamento, com as opções À vista e À prazo; ao escolher À prazo, abre o bloco de parcelas com descrição, tipo de pagamento, finalidade e prazo de vencimento calculado automaticamente.
Campo Rateio, que define como as retenções são divididas entre as parcelas.
Ao salvar, o sistema confere o preenchimento de acordo com o tipo de pagamento e a modalidade escolhidos.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Configurações Padrões > aba CIOT
Módulo: Cadastros Gerais / Transportadoras
Descrição
Adicionada a opção TAC Equiparado ao campo Tipo de Transportador no cadastro de transportadora, uma das categorias contempladas na emissão de CIOT com pagamento de frete.
O que mudou/O que há de novo?
O campo Tipo de Transportador passa a ter 5 opções: ETC, TAC, TAC Equiparado, CTC e EFP.
As transportadoras já cadastradas continuam como estão; nada muda com a atualização.
Caminho do Menu:
Cadastros Gerais > Transportadoras > Transportadora > Cadastro
Módulo: Configurações da Empresa / Parâmetros
Descrição
Nova configuração da empresa que libera o embarcador a emitir o CIOT em nome de uma transportadora ETC que trabalha com frota própria, sem pagamento de frete envolvido.
O que mudou/O que há de novo?
Nova configuração "Permitir emissão de CIOT pelo embarcador para transportadoras do tipo ETC frota própria" (permitirEmissaoCiotEmbarcadorEtcFrotaPropria), desligada por padrão.
Com ela ligada, o sistema confere se é mesmo frota própria: o veículo precisa constar na frota registrada no RNTRC da transportadora junto à ANTT, e o dono do veículo no TMS precisa ser a própria transportadora ou uma filial dela.
Com ela desligada, o sistema avisa que a emissão não é permitida. Nada muda para transportadores TAC.
Caminho do Menu:
Cadastros Gerais > Configurações da Empresa > Parâmetros > Empresa
Módulo: Emissão de Documentos / Retorno de Viagem
Descrição
Novo campo para marcar que uma carga é uma viagem de retorno, já que a ANTT trata o retorno de forma diferente no cálculo do CIOT.
O que mudou/O que há de novo?
Novo check box Retorno Viagem nas telas de Carga Fracionada e Ordem de Coleta.
Quando marcado, a informação de viagem de retorno é enviada na geração do CIOT.
Caminho do Menu:
Operacional > Operacional Cargas > Cargas Fracionadas (também em Expedição > Coletas > Ordem de Coleta)
Módulo: Emissão de Documentos / Encerramento do CIOT
Descrição
Criada a ação Encerrar no botão CIOT, para encerrar junto à ANTT a operação de CIOT já gerado, em lote.
O que mudou/O que há de novo?
A situação passa para Encerrado assim que a NDD confirma.
Se o encerramento falhar, é possível tentar de novo — a ação continua disponível para cargas com erro que já tenham número de CIOT.
Depois de encerrado, os dados da operação ficam apenas para consulta e não podem mais ser alterados.
O envio e a resposta ficam registrados na aba Eventos, com data, hora e número do CIOT.
Nesta versão o encerramento atende operações classificadas pela ANTT como Lotação e Fracionada; TAC Agregado ainda não é atendido.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Emissão de CT-es/NFS-es/Ciots em Lote
Módulo: Emissão de Documentos / Atualização do CIOT
Descrição
Criada a ação Atualizar dados no botão CIOT, para corrigir informações da operação depois que o CIOT já foi emitido, sem precisar cancelar e refazer tudo.
O que mudou/O que há de novo?
Antes de enviar, o TMS salva as alterações feitas na carga: o que vai para a ANTT é exatamente o que está na tela.
A ANTT não permite corrigir tudo: transportador, veículo trator, motorista principal, valor principal do frete, contratante e RNTRC exigem cancelar e refazer a operação — nesses casos o sistema avisa e não envia.
Cargas do tipo Lotação não podem ser corrigidas depois de emitidas, por regra da ANTT. Carga Fracionada pode ser corrigida até a data de encerramento da operação; TAC Agregado, em até 30 dias após o término.
Cada tentativa fica registrada na aba Eventos, com data, hora, número do CIOT e resultado.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Emissão de CT-es/NFS-es/Ciots em Lote
Módulo: Emissão de Documentos / Comprovante do CIOT
Descrição
O comprovante do CIOT em PDF passa a ser gerado pelo próprio TMS, para guardar ou enviar à transportadora.
O que mudou/O que há de novo?
Na aba CIOT, o botão de comprovante gera o PDF do CIOT daquela linha.
O comprovante pode ser enviado por e-mail para a transportadora; quando há vários comprovantes da mesma transportadora, todos seguem em um único e-mail.
Caminho do Menu:
Emissão de Documentos - Transporte > Emissão de CT-es/NFS-es/Ciots em Lote
Módulo: Emissão de Documentos / Contratantes Adicionais
Descrição
Em cargas fracionadas é comum haver mais de um tomador do frete. Agora é possível informar contratantes adicionais por CPF ou CNPJ na aba CIOT.
O que mudou/O que há de novo?
Novo campo para informar CPF/CNPJ de outros contratantes na aba CIOT da Carga Fracionada e da Ordem de Coleta, com botão para incluir vários contratantes.
O sistema confere o CPF/CNPJ informado e não permite salvar quando estiver inválido.
Havendo contratante adicional preenchido, o CIOT é gerado como Carga Fracionada.
Caminho do Menu:
Operacional > Operacional Cargas > Cargas Fracionadas (também em Expedição > Coletas > Ordem de Coleta)
Módulo: Cadastros Gerais / Grupo de Veículos
Descrição
Novo campo Alto desempenho no cadastro de Grupo de Veículos, para suporte ao futuro cálculo do piso mínimo de frete da ANTT (Resolução nº 5.867/2020).
O que mudou/O que há de novo?
Novo check box Alto desempenho na tela do Grupo de Veículos, desmarcado por padrão.
Ao passar o mouse sobre o campo, aparecem os cinco critérios da Resolução ANTT nº 5.867/2020.
Caminho do Menu:
Cadastros Gerais > Transportadoras > Veículos > Grupos
Módulo: Emissão de Documentos / Tipo de Carga ANTT
Descrição
Novo campo Tipo de Carga ANTT no Embarque, na Carga Fracionada e na Ordem de Coleta, para informar o tipo de carga na classificação usada pela ANTT (a mesma do MDF-e), aproveitado pelo CIOT e por outros processos.
O que mudou/O que há de novo?
Novo campo Tipo de Carga ANTT, com 12 opções, nas telas de Embarque, Carga Fracionada e Ordem de Coleta.
O preenchimento é opcional e o campo vem em branco: os documentos já existentes não mudam.
Caminho do Menu:
Operacional > Operacional Cargas > Cargas Fracionadas (também em Embarques e em Expedição > Coletas > Ordem de Coleta)
Módulo: Entregas e Ocorrências / Acompanhamento de Entregas
Descrição
Ajustado o status de canhoto da NF-e no Acompanhamento de Entregas.
O que mudou/O que há de novo?
O status de canhoto passa a considerar apenas os canhotos existentes.
Caminho do Menu:
Entregas e Ocorrências > Acompanhamento de entregas
Módulo: Pré-conhecimentos
Descrição
Ajustada a situação de transporte do conhecimento Complementar no cancelamento ou anulação do CT-e.
O que mudou/O que há de novo?
A situação de transporte do conhecimento Complementar deixa de ser revertida automaticamente quando o CT-e é cancelado ou anulado.
Caminho do Menu:
Operacional > Operacional Cargas > Pré-conhecimentos
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